China presenta robot recolector de manzanas

Investigadores chinos han presentado un sistema robótico recolector de manzanas que puede cosechar una sola fruta en 7,5 segundos, lo que marca un avance en la automatización agrícola. Desarrollada en la Northwest A&F University, la plataforma monta dos unidades robóticas—“Big Guy” y “Little Guy”—en un sistema de riel continuo para trabajar el mismo árbol a diferentes alturas. Big Guy, más alto y con articulaciones flexibles similares a las humanas, alcanza fruta por encima de 1,5 metros y se desplaza entre las ramas; Little Guy se encarga de la fruta más baja con un rango de operación más amplio y movimientos más rápidos. Ambos están equipados con cámaras en la cabeza y los brazos; la IA y los algoritmos de visión por computadora analizan tamaño, color y daños superficiales para seleccionar manzanas maduras y emitir órdenes de recolección a brazos mecánicos diseñados para minimizar magulladuras. Los investigadores informan pruebas en un laboratorio en el noroeste de China y están evaluando el rendimiento en terrenos inclinados, irregulares y con zanjas para preparar el sistema para su uso en huertos reales. El diseño busca abordar la escasez de mano de obra, aumentar la productividad y reducir el desperdicio al cosechar solo fruta comercializable. El enfoque de doble robot combina destreza y velocidad—la adaptabilidad de Big Guy se complementa con la rápida cobertura de Little Guy—permitiendo una operación coordinada y continua en una plataforma móvil. Mientras que prototipos anteriores tenían dificultades con la velocidad y la evasión de obstáculos, este sistema mejora la precisión y el rendimiento mediante sensores integrados y planificación de movimiento, y su base modular sobre rieles permite su despliegue en distintos terrenos. Los desarrolladores prevén su integración en flujos de trabajo automatizados más amplios, utilizando análisis de datos para optimizar los calendarios de recolección y el control de calidad de la fruta. El equipo advierte que aún se necesitan validaciones en campo para confirmar la durabilidad, el consumo energético, los ajustes específicos por cultivo y la viabilidad económica a gran escala. Si tiene éxito, la tecnología podría transformar las necesidades de mano de obra en los huertos, mejorar la eficiencia de la cadena de suministro y acelerar la adopción de robótica e IA en la agricultura como parte de los esfuerzos para modernizar la producción de alimentos. https://www.youtube.com/watch?v=axQJNJukRig